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自動鎖螺絲機（Auto-Screwdriving Machine）又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。是目前應(yīng)用較為廣泛的一種擰螺絲機器，在生產(chǎn)線的靈活運用，很好的提高了工作效率。

自動鎖螺絲機（Auto-Screwdriving Machine）又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機器人等到，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。 

自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機構(gòu)實現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機構(gòu)來實現(xiàn)。

螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。

檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。常用的自動鎖螺絲機還應(yīng)包括工件對位，螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。

單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y 機械手或移載平臺可以實現(xiàn)全自動的螺絲擰緊。XY-table型自動鎖螺絲機特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。